Guía de fertilización con drones en Indonesia: Fertilización precisa para diferentes semillas y palma aceitera.

En el rápido desarrollo de la agricultura inteligente, la fertilización con drones en Indonesia ha superado la simple etiqueta de "herramienta para esparcir fertilizantes" y se ha convertido en una tecnología agrícola moderna fundamental que equilibra eficiencia, protección ambiental y precisión. Es perfectamente adecuada para diversos escenarios de siembra en regiones agrícolas clave de Indonesia, como Java (Banten, Java Occidental), Sumatra (Sumatra Septentrional, Jambi), Kalimantan (Kalimantan Oriental, Kalimantan Occidental), Bali y Sulawesi, resolviendo eficazmente los problemas de la fertilización manual tradicional, que es "irregular, requiere mucha mano de obra y genera desperdicios", algo especialmente crítico para Indonesia, un país con una alta dependencia de los fertilizantes importados (la demanda anual supera los 13 millones de toneladas, mientras que la producción nacional es de tan solo unos 3,5 millones de toneladas). Gracias a las ventajas del vuelo estacionario a baja altitud, el control preciso de la cantidad y la gran adaptabilidad al terreno, puede personalizar planes de fertilización exclusivos según las necesidades de crecimiento de las diferentes regiones y semillas. Después de todo, las necesidades de los cultivos de arroz de Java, maíz de Sumatra, palma aceitera de Kalimantan, frutas y verduras de Bali y cultivos característicos de las montañas de Sulawesi son completamente diferentes. La fertilización indiscriminada no solo desperdicia recursos agrícolas, sino que también afecta el crecimiento y el rendimiento de los cultivos. Hoy, divulgaremos la lógica fundamental de la fertilización con drones en Indonesia y analizaremos las técnicas científicas de fertilización para diferentes tipos de semillas, teniendo en cuenta las características de siembra de Java, Sumatra, Kalimantan y otras regiones clave de Indonesia. De esta manera, ayudaremos a los agricultores de diversas partes del país a lograr una fertilización precisa, mejorar la calidad y aumentar sus ingresos, respondiendo así al llamado del gobierno para mejorar la eficiencia en el uso de fertilizantes.

Mucha gente piensa que la fertilización con UAV es simplemente "fertilización aérea", pero en realidad, es un proyecto sistemático de "adaptación de carga + control preciso + adaptación al escenario". El núcleo es lograr "fertilización a demanda y entrega precisa" mediante medios técnicos. Esta es la razón clave por la que puede adaptarse a múltiples regiones y terrenos en Indonesia, como las llanuras de Java, las colinas de Sumatra, las zonas montañosas de Kalimantan y los arrozales, y es más ventajosa que la fertilización tradicional. Actualmente, la tecnología de fertilización con drones de Indonesia se ha aplicado ampliamente en las principales islas indonesias como Java, Sumatra, Kalimantan y Bali, con un área de servicio total de más de 1 millón de mu [1], y se ha adoptado en el plan de siembra de maíz de 100 000 hectáreas en la Región Especial de Yogyakarta, combinado con sistemas de monitoreo inteligente de IoT para proporcionar una base científica para la fertilización precisa.

Desde la perspectiva de los principios técnicos, la fertilización con UAV se divide principalmente en dos modos: fertilización sólida (esparcimiento de fertilizante granular) y fertilización líquida (pulverización de fertilizante líquido/fertilizante foliar), que se basan en tres módulos centrales: primero, la plataforma de vuelo. Los UAV multirrotor son flexibles y adecuados para parcelas pequeñas y terrenos complejos como las zonas montañosas de Sulawesi y las zonas de colinas de Kalimantan, mientras que los UAV de ala fija son eficientes y adecuados para operaciones de campo llano a gran escala en Java (Java Occidental, Java Central) y Sumatra (Sumatra Septentrional, Sumatra Meridional); segundo, el sistema de fertilización. La fertilización sólida controla la densidad a través de dispositivos de esparcimiento centrífugo, y la fertilización líquida ajusta el tamaño de las gotas a través de boquillas atomizadoras para evitar la deriva del fertilizante, lo que es adecuado para operaciones en áreas con estaciones de viento marcadas como Sumatra y Java, y también se adapta a la precipitación mensual volátil de Indonesia (la precipitación mensual suele ser inferior a 180 mm durante la estación seca de julio a septiembre); tercero, el sistema de control preciso. Mediante el posicionamiento GNSS (error ≤ 2 cm) y el sistema de control de vuelo, puede planificar rutas de forma independiente, fijar la altura y la velocidad, garantizando que no haya re-pulverizaciones ni zonas sin pulverizar. Por ejemplo, la tecnología pertinente de las empresas locales de tecnología agrícola de Indonesia puede lograr una fertilización variable a nivel de metro cuadrado con un error de ±5 % [1], y los UAV agrícolas impulsados ​​por IA también pueden equiparse con tecnología de imágenes multiespectrales para monitorear la salud de los cultivos y las infestaciones de plagas, mejorando aún más la precisión de la fertilización.

En comparación con la fertilización manual y mecánica tradicional, las ventajas principales de la fertilización con UAV se reflejan en tres puntos: primero, alta eficiencia. Un solo UAV puede operar 300-500 mu por día, y algunos modelos de alta eficiencia pueden alcanzar 600 mu por día, lo que es 30-200 veces más que el trabajo manual [1], adecuado para áreas de siembra a gran escala como los campos de arroz de Java y los campos de maíz de Sumatra, crítico para Indonesia, donde el 80% de la tierra cultivada es administrada por familias y el 70% de los agricultores individuales tienen menos de 1 hectárea de tierra, lo que hace que la mecanización sea difícil; segundo, alta precisión. Puede ajustar dinámicamente la cantidad de fertilización de acuerdo con la fertilidad del suelo y la etapa de crecimiento de la semilla en diferentes regiones, y la tasa de utilización de fertilizantes aumenta en más del 25%. La aplicación en la provincia de Banten, Java puede ahorrar alrededor del 15% de los costos [2], ayudando a aliviar la presión de la alta dependencia de la importación de fertilizantes [1]; tercero, fuerte adaptabilidad. Puede operar fácilmente en campos llanos en Java y Sumatra, terrazas de montaña en Sulawesi y las islas Nusa Tenggara, así como en arrozales y plantaciones de palma en Kalimantan, evitando los daños a los cultivos causados ​​por el apisonamiento mecánico y los daños a las raíces causados ​​por el pisoteo manual [4] [5], y también proporciona soluciones efectivas para el control de plagas en plantaciones de palma, como infestaciones de gusanos de bolsa.

Indonesia, conocida como el "país de las diez mil islas", tiene diferencias regionales obvias en clima y suelo. Java, como la isla más poblada (que representa casi el 55% de la población nacional), está dominada por la agricultura de llanura y es la principal área de producción de arroz y trigo; Sumatra, con tierras montañosas fértiles, es una base clave para el maíz y la palma aceitera; Kalimantan, con vastos campos montañosos y arrozales, se centra en el cultivo de palma aceitera y arroz; Bali es famosa por sus frutas y verduras y colza. El tipo de semilla determina el ciclo de crecimiento, la distribución de las raíces y la regla de demanda de fertilizantes del cultivo, y las diferencias regionales (fertilidad del suelo, condiciones climáticas) afectan aún más el plan de fertilización. Algunas semillas prefieren el nitrógeno y necesitan promoción del crecimiento temprano, que son adecuadas para las principales áreas productoras de arroz y trigo como Java (Banten, Java Occidental) y Sumatra (Sumatra Septentrional); otras semillas prefieren el potasio y se centran en el fortalecimiento del fruto en la etapa posterior, que son adecuadas para áreas productoras de frutas, verduras y palma como Bali y Java (Java Oriental); Algunas semillas requieren poca fertilización y necesitan un control preciso para evitar quemar las plántulas, lo que las hace idóneas para zonas montañosas como Sulawesi y las islas Nusa Tenggara. La principal ventaja de la fertilización con drones en Indonesia radica en su capacidad para adaptarse con precisión a estas diferencias, permitiendo que cada semilla reciba la cantidad adecuada de fertilizante, evitando el desperdicio. A continuación, detallaremos los planes específicos de fertilización con drones según el tipo de semilla y las características de siembra de Java, Sumatra, Kalimantan y otras regiones clave de Indonesia.

Los cultivos de cereales (arroz, maíz, trigo, etc.) son los principales escenarios de aplicación de la fertilización con UAV en Indonesia, sobre todo en siembras a gran escala. Se cultivan ampliamente en Java (Java Occidental, Java Central), Sumatra (Sumatra Septentrional, Sumatra Meridional), Kalimantan (Kalimantan Oriental, Kalimantan Meridional) y Sulawesi, entre otras regiones. Es necesario equilibrar la eficiencia y el rendimiento. La clave reside en suministrar con precisión nitrógeno, fósforo, potasio y oligoelementos según el clima regional de Indonesia (clima monzónico tropical, estaciones seca y lluviosa) y el período de máxima demanda de fertilizantes durante el ciclo de crecimiento. La fertilización con UAV para cultivos de cereales en Indonesia se ha convertido en la primera opción para los grandes agricultores y los proyectos agrícolas con apoyo gubernamental debido a su alta eficiencia y precisión, lo que contribuye a mejorar la tasa nacional de autosuficiencia alimentaria [2].

El trigo tiene un largo período de crecimiento (220-250 días) y una gran demanda de fertilizantes. Para producir 100 kg de grano, necesita absorber 2,8-3,1 kg de nitrógeno puro, 1,2-1,5 kg de pentóxido de fósforo y 2,9-3,3 kg de óxido de potasio, con una proporción de aproximadamente 3:1:3. Sigue el principio de "enfatizar el fertilizante base y aplicar hábilmente el abonado de cobertura", que es adecuado para las características climáticas de las principales zonas productoras de trigo como la provincia de Banten en Java y la provincia de Sumatra del Norte en Sumatra. Estas áreas tienen precipitaciones moderadas y una temperatura adecuada, y necesitan un abonado de cobertura clave durante el período de reverdecimiento y encañado de primavera [2], especialmente para hacer frente al impacto de la sequía de la estación seca [1].

Plan de fertilización con UAV: ​​① Etapa de fertilización base (antes de la siembra): Adopte el modo de fertilización sólida, seleccione fertilizante compuesto con una proporción equilibrada de nitrógeno, fósforo y potasio. La altura de vuelo del UAV se controla a 2-3 metros, la velocidad es de 3-4 m/s, y la uniformidad de distribución se mantiene por encima del 90%. Para campos de alto rendimiento en Java (Banten, Java Occidental) y Sumatra (Sumatra Septentrional), aplique 40-60 kg de fertilizante compuesto por mu, combinado con fertilizante orgánico para un mejor efecto, sentando las bases para la emergencia y el ahijamiento del trigo; ② Etapa de abonado de cobertura: En el período de reverdecimiento, utilice el modo de fertilización líquida para rociar una solución de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno, aplique 20-25 kg por mu en Java, Sumatra y otros lugares para promover un ahijamiento efectivo. Los agricultores locales también pueden utilizar UAV multiespectrales para monitorear la condición de las plántulas y aplicar una fertilización variable de acuerdo con las condiciones locales [2], lo que también se utiliza ampliamente en el plan de siembra de maíz de Yogyakarta [1]; En el período de ahijamiento, aumente la aplicación de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno, 25-30 kg por mu, para mejorar la resistencia al acame, adaptándose a las características de la temporada de viento de Sumatra y Java; en el período de espigado a llenado, rocíe fertilizante foliar de 1% de urea + 0,2% de dihidrogenofosfato de potasio para extender el período funcional de las hojas y mejorar el peso de mil granos, aliviando el impacto de la estación seca en el rendimiento [1].

Nota: El fósforo es fundamental para la etapa de plántula del trigo. Al aplicar fertilización con drones, se puede aumentar el aporte de fósforo según sea necesario; el potasio se suplementa en la etapa posterior para evitar la senescencia prematura. Evite volar con vientos fuertes para prevenir la deriva del fertilizante.

El arroz es el cultivo básico en Indonesia, y el gobierno indonesio se ha centrado en mejorar su rendimiento [2]. Para producir 100 kg de arroz, se necesitan entre 1,6 y 2,5 kg de nitrógeno, entre 0,8 y 1,2 kg de fósforo y entre 2,1 y 3,0 kg de potasio, con una proporción aproximada de 2:1:3. Tiene una alta demanda de dos oligoelementos: silicio y zinc. El silicio puede mejorar la resistencia al acame, y el zinc puede reducir la tasa de granos vacíos, adaptándose a las necesidades de cultivo de arroz en el clima monzónico tropical de Indonesia (abundantes lluvias en la temporada de lluvias, sequía en la temporada seca). La fertilización del arroz con UAV en Indonesia puede mejorar eficazmente la utilización de fertilizantes y reducir la pérdida de agua, siendo especialmente adecuada para los arrozales de Java y Kalimantan.

Plan de fertilización con UAV: ​​① Etapa de plántula (etapa de crecimiento de plántulas): Adoptar el modo de fertilización líquida, rociar solución de fertilizante compuesto diluido, 20-30 kg por mu. Aplicar "fertilizante de envío" 4-5 días antes del trasplante, 6-7 kg de urea por mu para ayudar a que las plántulas se pongan verdes rápidamente después del trasplante; ② Etapa de campo: Usar fertilización sólida como fertilizante base, aplicar 2000-3000 kg de fertilizante orgánico descompuesto + 20-30 kg de fertilizante compuesto por mu, combinado con arado profundo y esparcimiento, adecuado para los fértiles campos de arroz de llanura de Java y los campos de arroz ricos en agua de Kalimantan; Aplicar urea como abonado de cobertura en el período de ahijamiento, 5-10 kg por mu (arroz de monocultivo en Sumatra (Sumatra del Sur)) o 10-15 kg por mu (arroz de doble cultivo en Java (Java Occidental, Java Central)); En el período de diferenciación de la panícula hasta el espigado, concéntrese en complementar el potasio, aplique de 10 a 15 kg de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno por mu y rocíe fertilizante de zinc al mismo tiempo para evitar el impacto en el rendimiento causado por la deficiencia de nutrientes, lo que ayudará a lograr el objetivo de mejora del rendimiento del arroz del gobierno [2].

Nota: El arroz se cultiva principalmente en arrozales. La altura de vuelo del UAV se controla entre 3 y 4 metros para evitar que las gotas de agua caigan en exceso y provoquen pérdidas. En las zonas montañosas de Kalimantan (Kalimantan Oriental y Occidental) y Sulawesi, se pueden planificar rutas siguiendo las curvas de nivel. Por cada 5° de pendiente, la altura de vuelo se reduce en 0,5 metros.

El maíz es un cultivo de grano importante en Indonesia, especialmente en las zonas montañosas de Sumatra y Kalimantan. El maíz tiene características de demanda de fertilizantes de "alto nitrógeno, alto potasio y fósforo medio". El maíz de primavera necesita 3,5-4,0 kg de nitrógeno y 5-6 kg de potasio para producir 100 kg de grano, mientras que el maíz de verano necesita 2,5-2,7 kg de nitrógeno y 3,7-4,2 kg de potasio. Las etapas de ahijamiento y de boca grande son los períodos de máxima demanda de fertilizantes, y prefiere el elemento zinc, adaptándose a las necesidades de crecimiento del maíz bajo el clima tropical de Indonesia, especialmente para hacer frente a los problemas de sequía y plagas en la estación seca [1].

Plan de fertilización con UAV: ​​① Etapa de fertilización base: Adoptar fertilización sólida, aplicar 2000-3000 kg de fertilizante orgánico + 30-40 kg de fertilizante compuesto (relación nitrógeno-fósforo-potasio 15-15-15) por mu. Al esparcir con UAV, controlar el tamaño de partícula a 2-5 mm para evitar el bloqueo del equipo, adecuado para campos de maíz de gran escala en Sumatra (Sumatra del Norte) y Kalimantan (Kalimantan del Sur); ② Etapa de abonado superior: Aplicar fertilizante ligero promotor de plántulas, 5-10 kg de urea por mu, pulverizado en líquido; Aplicar fertilizante temprano de fortalecimiento del tallo, 15-20 kg de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno por mu; Aplicar fertilizante pesado promotor de panícula, 20-25 kg de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno y potasio por mu. La velocidad de vuelo del UAV es de 4 a 6 m/s, y el ancho de esparcimiento se controla entre 5 y 8 metros para asegurar que el fertilizante cubra uniformemente el dosel del maíz; se suplementa con fertilizante de zinc en la etapa posterior para mejorar la plenitud del grano, lo que también se combina con monitoreo multiespectral para prevenir daños por plagas [1].

Las semillas de cultivos económicos (palma aceitera, soja, cacahuete, frutas y verduras, etc.) son el pilar de la economía agrícola de Indonesia [2], especialmente la palma aceitera: Indonesia es el mayor productor mundial de aceite de palma, con una superficie de cultivo de aproximadamente 9,2 millones de hectáreas en 2010, y las exportaciones representan el 40% de la producción mundial [3]. Estos cultivos tienen granos pequeños, requieren una fertilización precisa o tienen entornos de crecimiento especiales. La fertilización con UAV debe centrarse en la "precisión y la flexibilidad" para evitar daños a los cultivos o el desperdicio de materiales agrícolas, adaptándose a las características de los cultivos económicos en las diversas regiones de Indonesia. Entre ellos, la palma aceitera, como cultivo económico principal en Indonesia, se cultiva ampliamente en Sumatra (Jambi, Sumatra Septentrional) y Kalimantan (Kalimantan Oriental, Kalimantan Occidental): el gobierno indonesio ha establecido zonas de concentración industrial de aceite de palma en estas cuatro regiones [3], y es necesario personalizar planes de fertilización con UAV exclusivos según su ciclo de crecimiento. La fertilización con UAV de palma aceitera en Indonesia es clave para mejorar el rendimiento y la calidad de la palma aceitera, y también ayuda a reducir la brecha entre la eficiencia de producción de aceite de palma de Indonesia (3,8 t/hm2) y la de Malasia (4,6 t/hm2) [3].

La palma aceitera es el cultivo económico más representativo de Indonesia, distribuido principalmente en zonas tropicales lluviosas como la provincia de Jambi en Sumatra y la provincia de Kalimantan Oriental en Kalimantan; estas regiones son zonas clave de concentración industrial de aceite de palma designadas por el gobierno indonesio [3]. Tiene un ciclo de crecimiento largo (el período de producción económica puede alcanzar los 25-30 años), y una gran demanda de fertilizantes a largo plazo. Las características principales de la demanda de fertilizantes son "promover el crecimiento en la etapa temprana, estabilizar la nutrición en la etapa intermedia y enfatizar el potasio y el magnesio en la etapa posterior". La proporción de nitrógeno, fósforo y potasio es de aproximadamente 1:0,3:1,5. Al mismo tiempo, es necesario suplementar oligoelementos como magnesio, boro y zinc para evitar el amarillamiento de las hojas y la baja tasa de cuajado de frutos causada por deficiencia de nutrientes. La fertilización con UAV para la palma aceitera en Indonesia puede resolver eficazmente el problema de la fertilización desigual en plantaciones a gran escala, y algunas grandes plantaciones de palma han introducido UAV impulsados ​​por IA que pueden alternar entre sistemas de pulverización líquida y esparcimiento granular para operaciones multifuncionales [1].

Plan de fertilización con UAV: ​​① Etapa de plántula (1-2 años, etapa sin fructificación): Adoptar el modo de fertilización líquida, adaptado a UAV multirrotor. La altura de vuelo es de 2,5-3 metros, la velocidad es de 3-4 m/s. Seleccionar una solución de fertilizante compuesto con alto contenido de nitrógeno, aplicar 15-20 kg por mu, rociar una vez al mes para promover el crecimiento de la raíz y el engrosamiento del tallo de las plántulas de palma aceitera. En la etapa de plántula en Sumatra (Jambi, Sumatra del Norte), el elemento fósforo se puede aumentar apropiadamente para adaptarse al suelo ácido local; ② Etapa de producción joven (3-4 años, etapa de fructificación inicial): Combinar sólido y líquido. El fertilizante base selecciona fertilizante compuesto de nitrógeno-fósforo-potasio (proporción 15-5-15), esparcido por UAV en forma sólida, 30-40 kg por mu, una vez cada 3 meses; Pulverizar fertilizante líquido de potasio una vez al mes durante el período de crecimiento, 10-15 kg por mu, combinado con fertilizante de magnesio para mejorar la fotosíntesis de las hojas, fundamental para el crecimiento de la palma aceitera en el entorno lluvioso de Kalimantan; ③ Etapa de producción completa (más de 5 años, etapa de alto rendimiento): centrarse en complementar el potasio y el magnesio. La fertilización sólida selecciona fertilizante compuesto de alto potasio (proporción 10-5-20), 40-50 kg por mu, esparcido una vez cada 2 meses, adaptándose a la operación a gran escala de las plantaciones de palma aceitera en Sumatra (Jambi, Sumatra del Norte) y Kalimantan (Kalimantan Oriental, Kalimantan Occidental); estas regiones representan la principal producción de aceite de palma de Indonesia [3]; En los períodos de floración y fructificación, pulverizar fertilizante de boro + fertilizante de zinc en forma líquida, 0,5-1 kg de fertilizante de boro y 0,3-0,5 kg de fertilizante de zinc por mu. Cuando el UAV esté volando, evite la parte superior del dosel de la palma aceitera y rocíe directamente sobre las hojas medias e inferiores para mejorar la eficiencia de absorción; ④ Etapa de senescencia (más de 20 años): Reduzca la cantidad de fertilizante nitrogenado, aumente los fertilizantes de fósforo y potasio, 25-30 kg de fertilizante compuesto por mu, para extender el período de producción económica, en línea con la política del gobierno indonesio de fomentar el desarrollo de la industria del aceite de palma [3].

Nota: La mayoría de las plantaciones de palma aceitera se encuentran en terrenos montañosos o inclinados. Los UAV deben planificar rutas a lo largo de las curvas de nivel y la altura de vuelo se ajusta según la pendiente (pendiente ≤ 15°, altura 3 metros; pendiente 15°-30°, altura 2,5 metros) para evitar la deriva de fertilizantes; Evite operar 24 horas antes de las lluvias durante la temporada de lluvias en Indonesia para evitar que el fertilizante sea arrastrado por el agua de lluvia; En todo el período de producción, utilice regularmente UAV multiespectrales para monitorear el estado nutricional de las hojas y ajustar dinámicamente la cantidad de fertilizante, lo que también puede ayudar a predecir infestaciones de plagas como las orugas de la bolsa [1].

Los granos de colza son pequeños y ligeros, con una densidad de siembra extremadamente baja. La densidad de siembra de la colza convencional es de 0,3 a 1,0 kg por mu, mientras que la de la colza híbrida es de tan solo 0,1 a 0,2 kg por mu. Es necesario controlar con precisión la cantidad de fertilizante para evitar una siembra demasiado densa o la deriva, adaptándose a las condiciones de cultivo de colza en Java (Java Oriental) y Bali. Estas regiones cuentan con un clima y un suelo adecuados para el crecimiento de la colza y constituyen importantes centros de producción de colza en Indonesia.

Plan de fertilización con UAV: ​​Seleccionar un sinfín pequeño (paso pequeño y palas densas) para adaptarlo a la siembra de semillas de grano pequeño; la altura de vuelo se controla a 2-3 metros y la velocidad no supera los 4 m/s para evitar la deriva de las semillas causada por una velocidad excesiva del viento; el fertilizante base seleccionado es un fertilizante compuesto a base de azufre, 20-30 kg por mu, esparcido en forma sólida; pulverizar fertilizante líquido de nitrógeno en la etapa de plántula, 5-8 kg por mu para promover el crecimiento de las plántulas; complementar con fertilizante de boro en forma líquida en la etapa de floración para mejorar la tasa de formación de vainas y evitar el aborto de flores.

La soja y el cacahuete son cultivos leguminosos de gran importancia económica en Indonesia, ampliamente cultivados en Sumatra (Sumatra del Sur) y Kalimantan (Kalimantan del Sur). Pueden fijar nitrógeno por sí mismos. Sus requerimientos de fertilizantes son "menos nitrógeno, más fósforo y potasio". Se evita el exceso de fertilizante nitrogenado para prevenir un crecimiento excesivo. Les gustan los elementos molibdeno y boro. El molibdeno puede promover el desarrollo de los nódulos radiculares, y el boro puede promover la floración y la formación de vainas, adaptándose a las condiciones del suelo y al clima tropical de Sumatra y Kalimantan, y también siendo adecuados para el cultivo intercalado con la palma aceitera, un modo de cultivo común en Indonesia [1].

Plan de fertilización con UAV: ​​① Fertilizante base: Fertilización sólida, aplicar 1500-2000 kg de fertilizante orgánico + 20-30 kg de fertilizante compuesto compuesto principalmente de fósforo y potasio por mu, reduciendo la cantidad de fertilizante nitrogenado para adaptarse al suelo ácido local; ② Abonado de cobertura: Rociar una pequeña cantidad de fertilizante nitrogenado (3-5 kg ​​por mu) en la etapa de plántula para evitar la deficiencia de nitrógeno; En el período de floración y formación de vainas, rociar fertilizantes de fósforo y potasio + fertilizante de boro en forma líquida, 10-15 kg de fertilizantes de fósforo y potasio y 0.5-1 kg de fertilizante de boro por mu. La altura de vuelo del UAV es de 3-4 metros, rociando directamente sobre el dosel del cultivo para evitar dañar los pétalos; Complementar con fertilizante de molibdeno en la etapa posterior para mejorar la eficiencia de fijación de nitrógeno y aumentar el rendimiento, ayudando a los agricultores a aumentar los ingresos bajo el apoyo de las políticas agrícolas del gobierno indonesio [2].

Nota: La soja y el cacahuete se cultivan principalmente intercalados con la palma aceitera (un método de siembra común en Indonesia). Al aplicar la fertilización con UAV, ajuste la ruta para evitar las palmas aceiteras y prevenir que el fertilizante se rocíe sobre sus hojas, ya que podría dañarlas. En épocas de altas temperaturas, elija las primeras horas de la mañana o la tarde para operar, con el fin de reducir la evaporación del fertilizante líquido y adaptarse al clima tropical de altas temperaturas de Indonesia.