Guide de fertilisation par drone en Indonésie : Fertilisation précise pour différentes semences et palmiers à huile

Avec le développement rapide de l'agriculture intelligente, la fertilisation par drones en Indonésie a depuis longtemps dépassé le simple statut d'« épandeur d'engrais » pour devenir une technologie agricole moderne essentielle, alliant efficacité, respect de l'environnement et précision. Elle est parfaitement adaptée aux différents contextes de culture des principales régions agricoles indonésiennes, telles que Java (Banten, Java occidental), Sumatra (Sumatra du Nord, Jambi), Kalimantan (Kalimantan oriental, Kalimantan occidental), Bali et Sulawesi, résolvant efficacement les problèmes liés à la fertilisation manuelle traditionnelle, jugée inégale, gourmande en main-d'œuvre et source de gaspillage – un enjeu particulièrement crucial pour l'Indonésie, pays fortement dépendant des importations d'engrais (la demande annuelle dépasse 13 millions de tonnes, tandis que la production nationale n'atteint que 3,5 millions de tonnes environ). Grâce à ses avantages en matière de vol stationnaire à basse altitude, de dosage précis et d'adaptabilité au terrain, elle permet de personnaliser les plans de fertilisation en fonction des besoins spécifiques des différentes régions et des différentes semences. En effet, les besoins spécifiques du riz de Java, du maïs de Sumatra, du palmier à huile de Kalimantan, des fruits et légumes de Bali et des cultures montagnardes de Sulawesi sont très différents. La fertilisation à l'aveugle gaspille non seulement les ressources agricoles, mais affecte également la croissance et le rendement des cultures. Aujourd'hui, nous allons vulgariser les principes de la fertilisation par drone en Indonésie et détailler les techniques de fertilisation scientifique adaptées aux différents types de semences et aux spécificités de culture de Java, Sumatra, Kalimantan et d'autres régions clés du pays. L'objectif est d'aider les agriculteurs de tout le pays à fertiliser avec précision, à améliorer la qualité de leurs récoltes et à accroître leurs revenus, répondant ainsi à l'appel du gouvernement à une utilisation plus efficace des engrais.

Beaucoup pensent que la fertilisation par drone se résume à une simple « fertilisation aérienne », alors qu'il s'agit en réalité d'un système complet d'« adaptation de la charge + contrôle précis + adaptation au contexte ». L'objectif principal est de parvenir à une « fertilisation à la demande et à une application précise » grâce à des moyens techniques. C'est ce qui explique son adaptabilité aux différentes régions et types de terrains d'Indonésie, des plaines de Java aux collines de Sumatra, en passant par les zones montagneuses et les rizières de Kalimantan, et pourquoi elle présente des avantages par rapport à la fertilisation traditionnelle. Actuellement, la technologie de fertilisation par drone est largement utilisée en Indonésie, notamment sur les principales îles comme Java, Sumatra, Kalimantan et Bali, couvrant une superficie totale de plus d'un million de mu [1]. Elle a également été mise en œuvre dans le cadre du plan de culture de maïs de 100 000 hectares de la région spéciale de Yogyakarta, en association avec des systèmes de surveillance intelligents IoT, afin de garantir une fertilisation de précision.

Du point de vue des principes techniques, la fertilisation par drone se divise principalement en deux modes : la fertilisation solide (épandage d’engrais granulés) et la fertilisation liquide (pulvérisation d’engrais liquide ou foliaire). Ces modes reposent sur trois modules principaux : premièrement, la plateforme de vol. Les drones multirotors sont flexibles et adaptés aux petites parcelles et aux terrains complexes, comme les zones montagneuses de Sulawesi et les collines de Kalimantan, tandis que les drones à voilure fixe sont efficaces et adaptés aux opérations à grande échelle en plaine à Java (Java Ouest, Java Centre) et à Sumatra (Sumatra Nord, Sumatra Sud) ; deuxièmement, le système de fertilisation. La fertilisation solide contrôle la densité grâce à des épandeurs centrifuges, et la fertilisation liquide ajuste la taille des gouttelettes grâce à des buses de pulvérisation afin d’éviter la dérive de l’engrais. Ce système est adapté aux zones où les vents soufflent fortement, comme à Sumatra et à Java, et s’adapte également aux précipitations mensuelles variables en Indonésie (souvent inférieures à 180 mm pendant la saison sèche, de juillet à septembre). Troisièmement, le système de contrôle précis. Grâce au positionnement GNSS (erreur ≤ 2 cm) et au système de contrôle de vol, il peut planifier automatiquement les itinéraires, fixer l'altitude et la vitesse, garantissant ainsi l'absence de pulvérisations répétées ou manquées. Par exemple, la technologie utilisée par les entreprises agricoles indonésiennes locales permet une fertilisation variable au mètre carré avec une erreur inférieure à ±5 % [1]. De plus, les drones agricoles pilotés par intelligence artificielle peuvent être équipés d'une technologie d'imagerie multispectrale pour surveiller la santé des cultures et les infestations de ravageurs, améliorant ainsi la précision de la fertilisation.

Comparativement à la fertilisation manuelle et mécanique traditionnelle, la fertilisation par drone présente trois avantages majeurs : premièrement, une efficacité élevée. Un seul drone peut traiter 300 à 500 mu par jour, et certains modèles à haut rendement peuvent atteindre 600 mu par jour, soit 30 à 200 fois plus qu’un travail manuel [1]. Cette technique est particulièrement adaptée aux grandes surfaces cultivées, comme les rizières de Java et les champs de maïs de Sumatra. Ces dernières sont cruciales pour l’Indonésie, où 80 % des terres cultivées sont exploitées par des familles et où 70 % des agriculteurs possèdent moins d’un hectare, ce qui rend la mécanisation difficile. Deuxièmement, une grande précision. La fertilisation ajuste dynamiquement la quantité d’engrais en fonction de la fertilité du sol et du stade de croissance des semences dans les différentes régions, ce qui augmente le taux d’utilisation des engrais de plus de 25 %. Son application dans la province de Banten, à Java, permet de réaliser des économies d’environ 15 % [2], contribuant ainsi à réduire la forte dépendance aux importations d’engrais [1]. Troisièmement, une grande adaptabilité. Il peut facilement fonctionner dans les plaines de Java et de Sumatra, les terrasses montagneuses de Sulawesi et des îles Nusa Tenggara, ainsi que dans les rizières et les plantations de palmiers à Kalimantan, évitant les dommages aux cultures causés par le roulage mécanique et les dommages aux racines causés par le piétinement manuel [4] [5], et fournissant également des solutions efficaces pour la lutte antiparasitaire dans les plantations de palmiers, telles que les infestations de chenilles processionnaires.

L'Indonésie, surnommée le « pays des dix mille îles », présente d'importantes variations régionales de climat et de sol. Java, l'île la plus peuplée (près de 55 % de la population nationale), est principalement axée sur l'agriculture de plaine et constitue la principale zone de production de riz et de blé. Sumatra, avec ses riches collines, est un centre important pour la culture du maïs et du palmier à huile. Kalimantan, avec ses vastes montagnes et ses rizières, se concentre sur la culture du palmier à huile et du riz. Bali est réputée pour ses fruits, ses légumes et son colza. Le type de semence détermine le cycle de croissance, le développement racinaire et les besoins en engrais de la culture, et les différences régionales (fertilité du sol, conditions climatiques) influencent également le plan de fertilisation. Certaines semences apprécient l'azote et nécessitent une stimulation précoce de la croissance ; elles conviennent aux principales régions productrices de riz et de blé comme Java (Banten, Java occidental) et Sumatra (Sumatra septentrional). D'autres semences, plus exigeantes en potassium, favorisent le renforcement des fruits en fin de cycle et conviennent aux régions productrices de fruits, de légumes et de palmiers à huile comme Bali et Java (Java oriental). Certaines semences, peu exigeantes en engrais, nécessitent un contrôle précis pour éviter le brûlage des jeunes plants. Elles sont particulièrement adaptées aux zones de production agricole montagneuses, comme Sulawesi et les îles de la Sonde. L'avantage principal de la fertilisation par drone en Indonésie réside dans sa capacité à répondre précisément à ces besoins spécifiques, permettant à chaque semence de recevoir l'engrais adéquat, en quantité suffisante et sans gaspillage. Nous détaillerons ci-dessous les plans de fertilisation par drone adaptés aux différents types de semences et tenant compte des caractéristiques de culture à Java, Sumatra, Kalimantan et dans d'autres régions clés d'Indonésie.

Les céréales (riz, maïs, blé, etc.) constituent les principaux domaines d'application de la fertilisation par drone en Indonésie, principalement pour les grandes cultures. Elles sont largement cultivées à Java (Java Ouest, Java Centre), à ​​Sumatra (Sumatra Nord, Sumatra Sud), à Kalimantan (Kalimantan Est, Kalimantan Sud), à Sulawesi et dans d'autres régions. Il est essentiel d'optimiser l'efficacité et le rendement. L'enjeu principal est d'apporter avec précision l'azote, le phosphore, le potassium et les oligo-éléments en fonction du climat régional indonésien (climat tropical de mousson, saisons sèche et humide) et des périodes de forte demande en engrais durant la phase de croissance. La fertilisation par drone des cultures céréalières en Indonésie est devenue la méthode de choix pour les grands exploitants agricoles et les projets agricoles soutenus par le gouvernement, grâce à sa grande efficacité et sa précision, contribuant ainsi à améliorer l'autosuffisance alimentaire nationale [2].

Le blé a un cycle de croissance long (220 à 250 jours) et des besoins importants en engrais. Pour produire 100 kg de grains, il nécessite l'absorption de 2,8 à 3,1 kg d'azote pur, de 1,2 à 1,5 kg de pentoxyde de phosphore et de 2,9 à 3,3 kg d'oxyde de potassium, dans un rapport d'environ 3:1:3. La fertilisation repose sur le principe d'une fertilisation de fond complétée par des apports d'engrais de couverture judicieux, adapté aux caractéristiques climatiques des principales régions productrices de blé, telles que la province de Banten à Java et la province de Sumatra du Nord à Sumatra. Ces régions, caractérisées par des précipitations modérées et des températures favorables, requièrent des apports d'engrais de couverture essentiels au printemps, lors de la reprise de végétation et de la montaison [2], notamment pour faire face aux effets de la sécheresse saisonnière [1].

Plan de fertilisation par drone : ① Fertilisation de fond (avant semis) : Utiliser un engrais solide composé présentant un rapport azote/phosphore/potassium équilibré. Le drone survole les terres à une altitude de 2 à 3 mètres, à une vitesse de 3 à 4 m/s, et assure une uniformité d’épandage supérieure à 90 %. Pour les champs à haut rendement de Java (Banten, Java occidental) et de Sumatra (Sumatra septentrional), appliquer 40 à 60 kg d’engrais composé par mu (environ 1 hectare), en association avec un engrais organique pour une meilleure efficacité, afin de favoriser la levée et le tallage du blé. ② Fertilisation de couverture : Pendant la période de reverdissement, pulvériser une solution d’engrais composé riche en azote, à raison de 20 à 25 kg par mu (environ 1 hectare) à Java, à Sumatra et dans d’autres régions, afin de stimuler un tallage efficace. Les agriculteurs locaux peuvent également utiliser des drones multispectraux pour surveiller l'état des semis et adapter la fertilisation aux conditions locales [2], une pratique courante dans le plan de culture du maïs de Yogyakarta [1]. Au stade de la montaison, l'application d'engrais composé riche en azote (25 à 30 kg par mu) est augmentée afin d'améliorer la résistance à la verse, en tenant compte des caractéristiques de la saison des vents à Sumatra et à Java. Du stade de l'épiaison au stade de remplissage, la pulvérisation foliaire d'un engrais composé de 1 % d'urée et de 0,2 % de dihydrogénophosphate de potassium permet de prolonger la période fonctionnelle des feuilles et d'améliorer le poids de mille grains, atténuant ainsi l'impact de la sécheresse sur le rendement [1].

Remarque : Le phosphore est essentiel au stade de plantule du blé. Lors de la fertilisation par drone, l’apport de phosphore peut être augmenté en conséquence. Un apport de potassium est effectué plus tard pour éviter la sénescence prématurée. Évitez de voler par vent fort afin de prévenir la dispersion des engrais.

Le riz est la principale culture vivrière en Indonésie, et le gouvernement indonésien s'attache à améliorer les rendements rizicoles [2]. Pour produire 100 kg de riz, il faut compter entre 1,6 et 2,5 kg d'azote, entre 0,8 et 1,2 kg de phosphore et entre 2,1 et 3,0 kg de potassium, soit un ratio d'environ 2:1:3. Le riz est également très exigeant en deux oligo-éléments : le silicium et le zinc. Le silicium renforce la résistance à la verse, tandis que le zinc réduit le taux de grains vides, ce qui permet une adaptation optimale à la riziculture sous le climat tropical de mousson indonésien (forte pluviométrie en saison des pluies, sécheresse en saison sèche). La fertilisation des rizières par drones en Indonésie permet d'améliorer l'utilisation des engrais et de réduire les pertes d'eau, une technique particulièrement adaptée aux rizières de Java et de Kalimantan.

Plan de fertilisation par drone : ① Stade de plantule (phase de croissance des plants) : Adopter une fertilisation liquide, pulvériser une solution d’engrais composé diluée, à raison de 20 à 30 kg par mu. Appliquer un « engrais de départ » 4 à 5 jours avant la transplantation, soit 6 à 7 kg d’urée par mu, pour favoriser un reverdissement rapide des plants après la transplantation ; ② Stade de culture : Utiliser une fertilisation solide comme engrais de fond, appliquer 2 000 à 3 000 kg d’engrais organique décomposé + 20 à 30 kg d’engrais composé par mu, combinés à un labour profond et à un épandage – convient aux rizières fertiles de plaine de Java et aux rizières riches en eau de Kalimantan ; Appliquer de l’urée en couverture pendant la période de tallage, à raison de 5 à 10 kg par mu (riz monoculture à Sumatra Sud) ou de 10 à 15 kg par mu (riz double culture à Java Ouest et Java Centre). Au cours de la période de différenciation des panicules jusqu'à l'épiaison, concentrez-vous sur la supplémentation en potassium, appliquez 10 à 15 kg d'engrais composé riche en azote par mu et pulvérisez simultanément un engrais à base de zinc pour éviter l'impact sur le rendement causé par une carence en nutriments, contribuant ainsi à atteindre l'objectif d'amélioration du rendement du riz fixé par le gouvernement [2].

Remarque : Le riz est principalement cultivé en rizières. L’altitude de vol du drone est maintenue entre 3 et 4 mètres afin d’éviter les projections excessives d’eau et les pertes qui en découlent. Dans les zones vallonnées de Kalimantan (Kalimantan oriental et occidental) et de Sulawesi, les itinéraires peuvent être planifiés en suivant les courbes de niveau. Pour chaque augmentation de pente de 5°, l’altitude de vol est réduite de 0,5 mètre.

Le maïs est une céréale importante en Indonésie, notamment dans les zones vallonnées de Sumatra et les régions montagneuses de Kalimantan. Ses besoins en engrais sont élevés en azote et en potassium, et modérément phosphorés. Le maïs de printemps nécessite 3,5 à 4 kg d'azote et 5 à 6 kg de potassium pour produire 100 kg de grains, tandis que le maïs d'été requiert 2,5 à 2,7 kg d'azote et 3,7 à 4,2 kg de potassium. Les stades de montaison et de développement des épis correspondent aux pics de besoins en engrais. Le maïs apprécie particulièrement le zinc, ce qui lui permet de s'adapter aux exigences de croissance du climat tropical indonésien et de mieux résister à la sécheresse et aux ravageurs pendant la saison sèche [1].

Plan de fertilisation par drone : ① Fertilisation de fond : Fertilisation solide : appliquer 2 000 à 3 000 kg d’engrais organique et 30 à 40 kg d’engrais composé (ratio azote-phosphore-potassium 15-15-15) par mu. Lors de l’épandage par drone, contrôler la granulométrie à 2-5 mm pour éviter le colmatage de l’appareil. Ce procédé convient aux grandes cultures de maïs de Sumatra (Nord) et de Kalimantan (Sud). ② Fertilisation de couverture : Appliquer un engrais léger de stimulation des semis (5 à 10 kg d’urée par mu) sous forme liquide. Appliquer ensuite un engrais fortifiant pour les tiges (15 à 20 kg d’engrais composé riche en azote par mu). Enfin, appliquer un engrais fortifiant pour la floraison (20 à 25 kg d’engrais composé riche en azote et en potassium par mu). La vitesse de vol du drone est de 4 à 6 m/s et la largeur d'épandage est contrôlée à 5-8 mètres pour garantir que l'engrais couvre uniformément la canopée du maïs ; un supplément d'engrais zinc est ajouté au stade ultérieur pour améliorer le gonflement des grains, qui est également combiné à une surveillance multispectrale pour prévenir les dommages causés par les ravageurs [1].

Les semences de cultures économiques (palmier à huile, soja, arachide, fruits et légumes, etc.) constituent le pilier de l'économie agricole indonésienne [2], notamment le palmier à huile. L'Indonésie est le premier producteur mondial d'huile de palme, avec une superficie cultivée d'environ 9,2 millions d'hectares en 2010, et ses exportations représentent 40 % de la production mondiale [3]. Ces cultures se caractérisent par des grains de petite taille, une fertilisation précise ou des conditions de croissance spécifiques. La fertilisation par drone doit privilégier la précision et la flexibilité afin d'éviter les dommages aux cultures et le gaspillage de ressources agricoles, en s'adaptant aux spécificités des cultures économiques dans les différentes régions d'Indonésie. Le palmier à huile, principale culture économique du pays, est largement cultivé à Sumatra (Jambi, Sumatra du Nord) et à Kalimantan (Kalimantan oriental, Kalimantan occidental). Le gouvernement indonésien a créé des zones de concentration industrielle pour l'huile de palme dans ces quatre régions [3], et il est nécessaire d'adapter les plans de fertilisation par drone à son cycle de croissance. La fertilisation des palmiers à huile indonésiens par drone est la clé pour améliorer le rendement et la qualité des palmiers à huile, et contribue également à réduire l'écart entre l'efficacité de la production d'huile de palme en Indonésie (3,8 t/hm2) et en Malaisie (4,6 t/hm2) [3].

Le palmier à huile est la culture économique la plus représentative d'Indonésie. Il est principalement implanté dans les zones tropicales humides, notamment dans la province de Jambi à Sumatra et la province de Kalimantan oriental à Kalimantan, deux régions clés désignées par le gouvernement indonésien comme zones de concentration industrielle pour l'huile de palme [3]. Son cycle de croissance est long (la période de production économique peut atteindre 25 à 30 ans), ce qui engendre des besoins importants et constants en engrais. Ces besoins se caractérisent par la stimulation de la croissance en début de cycle, la stabilisation des nutriments en milieu de cycle et un apport accru en potassium et magnésium en fin de cycle. Le rapport azote:phosphore:potassium est d'environ 1:0,3:1,5. Un apport supplémentaire d'oligo-éléments tels que le magnésium, le bore et le zinc est également nécessaire pour prévenir le jaunissement des feuilles et la faible nouaison, conséquences de carences nutritionnelles. La fertilisation par drone des palmiers à huile en Indonésie peut résoudre efficacement le problème de la fertilisation inégale dans les grandes plantations, et certaines grandes plantations de palmiers ont introduit des drones pilotés par l'IA qui peuvent basculer entre la pulvérisation de liquides et les systèmes d'épandage granulaire pour des opérations multifonctionnelles [1].

Plan de fertilisation par drone : ① Stade de plantule (1-2 ans, avant fructification) : Fertilisation liquide par drone multirotor. Hauteur de vol : 2,5-3 m, vitesse : 3-4 m/s. Solution d’engrais composé riche en azote, à raison de 15-20 kg/mu, une fois par mois, pour favoriser la croissance racinaire et l’épaississement des tiges des jeunes plants de palmier à huile. À Sumatra (Jambi, Sumatra du Nord), la teneur en phosphore peut être augmentée en fonction de l’acidité du sol. ② Stade de jeune production (3-4 ans, début de fructification) : Combinaison d’engrais solides et liquides. Engrais de fond composé azote-phosphore-potassium (ratio 15-5-15), épandu par drone sous forme solide, à raison de 30-40 kg/mu, tous les 3 mois. Pulvériser un engrais liquide à base de potassium une fois par mois pendant la période de croissance, à raison de 10 à 15 kg par mu, en association avec un engrais à base de magnésium pour améliorer la photosynthèse foliaire – un facteur crucial pour la croissance du palmier à huile dans le climat pluvieux de Kalimantan ; 2. Phase de pleine production (plus de 5 ans, phase de haut rendement) : privilégier l’apport de potassium et de magnésium. Utiliser un engrais composé riche en potassium (ratio 10-5-20), à raison de 40 à 50 kg par mu, à épandre tous les deux mois. Cette méthode est adaptée à l’exploitation à grande échelle des plantations de palmiers à huile de Sumatra (Jambi, Sumatra du Nord) et de Kalimantan (Kalimantan oriental, Kalimantan occidental) – ces régions assurant la majeure partie de la production d’huile de palme indonésienne [3] ; 3. Pendant les périodes de floraison et de fructification, pulvériser un engrais liquide à base de bore et de zinc, à raison de 0,5 à 1 kg de bore et de 0,3 à 0,5 kg de zinc par mu. Lorsque le drone est en vol, contournez le sommet de la canopée du palmier à huile et pulvérisez directement sur les feuilles du milieu et du bas pour améliorer l'efficacité d'absorption ; ④ Stade de sénescence (plus de 20 ans) : Réduisez la quantité d'engrais azoté, augmentez les engrais phosphorés et potassiques, 25 à 30 kg d'engrais composé par mu, pour prolonger la période de production économique, conformément à la politique du gouvernement indonésien visant à encourager le développement de l'industrie de l'huile de palme [3].

Remarque : La plupart des plantations de palmiers à huile sont situées en zones montagneuses ou en pente. Les drones doivent planifier leurs itinéraires en suivant les courbes de niveau et adapter leur altitude de vol à la pente (pente ≤ 15°, altitude de 3 mètres ; pente de 15° à 30°, altitude de 2,5 mètres) afin d’éviter la dispersion des engrais. Il est recommandé d’éviter toute opération 24 heures avant les précipitations pendant la saison des pluies en Indonésie afin de prévenir le lessivage des engrais. Durant toute la période de production, l’utilisation régulière de drones multispectraux permet de surveiller l’état nutritionnel des feuilles et d’ajuster dynamiquement la quantité d’engrais, ce qui contribue également à la prévision des infestations de ravageurs tels que les chenilles processionnaires [1].

Les graines de colza sont petites et légères, et leur densité de semis est extrêmement faible. La densité de semis du colza conventionnel est de 0,3 à 1,0 kg par mu, tandis que celle du colza hybride n'est que de 0,1 à 0,2 kg par mu. Il est essentiel de contrôler précisément la fertilisation afin d'éviter une densité de semis trop élevée ou la dérive des semences, en tenant compte des spécificités de la culture du colza à Java (Java oriental) et à Bali. Ces régions, qui bénéficient d'un climat et de sols propices à la culture du colza, constituent d'importantes bases de production en Indonésie.

Plan de fertilisation par drone : Choisir une petite tarière (petit pas et lames denses) adaptée au semis de petites céréales ; Maintenir une hauteur de vol de 2 à 3 mètres et une vitesse maximale de 4 m/s afin d’éviter la dispersion des semences par vent fort ; Appliquer un engrais composé soufré de fond à raison de 20 à 30 kg par mu, sous forme solide ; Pulvériser de l’azote liquide au stade de la levée, à raison de 5 à 8 kg par mu, pour favoriser la croissance des plantules ; Apporter un engrais boré liquide au stade de la floraison pour améliorer le taux de nouaison et prévenir l’avortement des fleurs.

Le soja et l'arachide sont des légumineuses importantes sur le plan économique en Indonésie, largement cultivées à Sumatra (Sud de Sumatra) et à Kalimantan (Sud de Kalimantan). Ces plantes sont capables de fixer l'azote. Leurs besoins en engrais se caractérisent par une faible teneur en azote et une plus grande teneur en phosphore et en potassium. Un apport excessif d'azote est à éviter afin de prévenir une croissance excessive. Elles apprécient le molybdène et le bore. Le molybdène favorise le développement des nodosités racinaires, tandis que le bore stimule la floraison et la formation des gousses. Ces légumineuses s'adaptent aux conditions pédologiques et au climat tropical de Sumatra et de Kalimantan et se prêtent également à la culture intercalaire avec le palmier à huile, une pratique courante en Indonésie [1].

Plan de fertilisation par drone : ① Fertilisation de fond : Fertilisation solide, appliquer 1 500 à 2 000 kg d’engrais organique et 20 à 30 kg d’engrais composé principalement composé de phosphore et de potassium par mu (unité de surface), en réduisant la quantité d’engrais azoté pour s’adapter à l’acidité du sol local ; ② Fertilisation de couverture : Pulvériser une petite quantité d’engrais azoté (3 à 5 kg par mu) au stade de plantule pour éviter les carences en azote ; Pendant la floraison et la formation des gousses, pulvériser des engrais phosphatés et potassiques ainsi qu’un engrais boré sous forme liquide, à raison de 10 à 15 kg d’engrais phosphatés et potassiques et de 0,5 à 1 kg d’engrais boré par mu (unité de surface). Le drone vole à une altitude de 3 à 4 mètres, en pulvérisant directement sur le couvert végétal pour éviter d’endommager les pétales ; Un apport supplémentaire d’engrais molybdène est effectué en fin de culture pour améliorer l’efficacité de la fixation de l’azote et augmenter le rendement, contribuant ainsi à l’augmentation des revenus des agriculteurs dans le cadre des politiques agricoles du gouvernement indonésien [2].

Remarque : Le soja et les arachides sont généralement cultivés en association avec le palmier à huile (un mode de culture courant en Indonésie). Lors de la fertilisation par drone, il convient d’adapter la trajectoire afin d’éviter les palmiers à huile et de ne pas pulvériser d’engrais sur leurs feuilles, ce qui pourrait les endommager. En période de fortes chaleurs, il est préférable d’opérer tôt le matin ou en fin d’après-midi afin de limiter l’évaporation de l’engrais liquide, compte tenu du climat tropical chaud de l’Indonésie.